Borterra представляет роботизированную буровую установку RodBot™

Нехватка рабочей силы, сеющая хаос по всей Северной Америке, ударила по буровой отрасли так же сильно, как и по любой другой. Одно недавнее достижение, способствующее повышению безопасности на рабочем месте, также помогает решить проблему нехватки рабочих мест. Он называется RodBot™ и в большинстве ситуаций сокращает количество людей, необходимых на буровой установке, до одного оператора. Буровое подразделение Borterra компании MEDATech создало гидравлический роботизированный манипулятор для труб специально для загрузки и разгрузки буровых штанг и обсадных труб.

RodBot подходит для горнодобывающей, строительной и нефтегазовой промышленности, поскольку его можно адаптировать для работы практически с любым буровым оборудованием. RodBot, установленный на буровой установке, трубовозе или на платформе, представляет собой простой в освоении инструмент для операторов благодаря компьютерному управлению со встроенными возможностями предотвращения столкновений. Несколько установок либо работают на местах (Alabama Power), либо вводятся в эксплуатацию для различных применений, включая новую установку разведочного бурения.

Механизированное оборудование, лучшее обучение и протоколы безопасности значительно снизили количество травм при бурении за последние 20 лет. До сих пор единственным большим исключением было обращение со штангой и обсадной колонной: на них приходится более 90% травм, связанных с бурением. Ручная работа по установке и извлечению стержня и обсадной колонны обычно включает в себя бригаду из двух или трех тяжелых металлических цилиндров, перемещающих со стойки на буровую головку или наоборот.

«Перемещение бурильной трубы в мачту и из нее может стать узким местом в процессе бурения», — говорит Скотт Дэлримпл, старший инженер-конструктор MEDATech и менеджер по продукции компании Borterra. «До сих пор не существовало механизированной системы, которая могла бы делать это так быстро, как люди. Но сама природа работы делает ее чреватой возможностью травм».

Из-за своего веса длина штанги и обсадной трубы ITH, загружаемых вручную, обычно ограничена 5 футами, а это означает, что для шахты длиной 120 футов требуется 60 штук каждой. Работа с таким количеством стержней — тяжелая, трудоемкая работа, которая может привести к несчастным случаям.

RodBot устраняет необходимость ручного управления удилищем на 95%. «Это означает, что только в исключительных обстоятельствах буровым установкам требуется более одного оператора. С помощью RodBot труба и обсадная колонна поднимаются или помещаются в люльку с помощью точно управляемого захвата. Как только оператор вручную управляет трубой или обсадной колонной на мачту или обратно, они могут нажать «Повторить», и RodBot при необходимости добавит или уберет стержень или обсадную трубу».

«Роботизированный подъем и транспортировка стали нормой во многих отраслях», — говорит Далримпл. «Проблемы работы в отдаленных местах с использованием только дизельных двигателей затруднили перенос робототехники типа автосборочного завода в буровую среду». В компании MEDATech утверждают, что RodBot является лидером в отрасли, поскольку он на 100% гидравлический и роботизированный. Эта технология аналогична той, которую автомобильные компании используют на линиях уже более двух десятилетий, но в удаленной обстановке. «Применение проверенных и более безопасных технологий от производства до бурения имеет смысл», — говорит Далримпл.

RodBot имеет три режима управления: от полного ручного, где оператор контролирует движение на каждом этапе пути, до автономного управления с предотвращением столкновений. При полном ручном управлении оператор может вручную управлять каждым подвижным элементом манипулятора. Благодаря Tip Control компьютерная помощь позволяет оператору управлять рычагом, перемещающим бурильную трубу по линейному принципу. Одноосный ввод на джойстике приводит к перемещению трубы по прямой линии вертикально или горизонтально от основания рычага. Благодаря автономному управлению RodBot движется по пути, определяемому оператором и/или автоматически адаптируемому к текущему положению мачты. Оператор имеет возможность ручного управления и может запустить/остановить работу в любой момент, если безопасность окажется под вопросом.

У RodBot есть то, что инженеры-робототехники называют «проходными» и «запретными» зонами: зоны в пределах досягаемости руки, в которых работать безопасно, и зоны, где это запрещено. Это включает в себя определение зон, на пути которых находится оборудование и которых следует избегать. С помощью RodBot оператор может запрограммировать начальную и конечную точку, и робот рассчитает наиболее эффективный путь, включая навигацию вокруг любых определенных препятствий, используя программное обеспечение для предотвращения столкновений, встроенное в программное обеспечение робота.